KATEDRA AUTOMATYZACJI NAPĘDÓW I ROBOTYKI

 

Data Pracownik/Doktorant Temat rozprawy
12.11.2020 dr inż. Rafał Gabor Analiza wpływu parametrów konstrukcyjnych i materiałowych na pracę pasywnej przekładni magnetycznej z wykorzystaniem numerycznych metod modelowania pola magnetycznego i drgań
15.09.2020 dr inż. Marcin Kulik Układ przetwarzania energii drgań mechanicznych w energię elektryczną z nieliniowym rezonansem elektromechanicznym – badania teoretyczne i eksperymentalne
04.04.2019 dr inż. Rafał GASZ Wykorzystanie metod wizyjnych do identyfikacji obiektów przestrzennych
12.01.2017 dr inż. Piotr Paduch Aparaturowe aspekty diagnostyki izolacji uzwojeń maszyn elektrycznych
02.07.2015 dr inż. Tomasz PYKA Analiza wpływu koła swobodnego w robocie mobilnym trójkołowym na jakość sterowania ruchu robota po trajektorii
 09.04.2015  dr inż. Piotr MYNAREK  Analiza stanów cieplnych w silnikach małej mocy
10.07.2014 dr inż. Sławomir STEMPLEWSKI Zastosowanie sztucznych sieci neuronowych do diagnostyki związków chemicznych
 07.11.2013  dr inż. Tomasz GARBIEC Analiza efektów krańcowych w wirniku masywnym silnika indukcyjnego wysokoobrotowego 
03.02.2011 dr inż. Janusz KOŁODZIEJ Analiza dynamicznych i ustalonych stanów pracy silnika reluktancyjnego ze strumieniem poprzecznym
06.03.2008 dr inż. Józef MOCH Zagrożenia wynikające ze zjawiska chwilowego przejścia generatora indukcyjnego elektrowni wodnej na pracę wyspową
31.01.2008 dr inż. Marcin KOWOL Analiza pracy przełączalnego silnika reluktancyjnego z wirnikiem zewnętrznym do napędu lekkich pojazdów
11.10.2007 dr inż. Adrian MŁOT Konstrukcyjne metody ograniczania pulsacji momentu elektromagnetycznego
w bezszczotkowym silniku prądu stałego z magnesami trwałymi
14.09.2006 dr inż. Arkadiusz GARDECKI Badania wpływu wybranych algorytmów numerycznego całkowania na właściwości układu napędowego z silnikiem asynchronicznym sterowanym metodą DTC
19.01.2006 dr inż. Krzysztof WRÓBEL Wpływ zmian konstrukcyjnych obwodu magnetycznego na parametry elektromechaniczne przełączalnego silnika reluktancyjnego (SRM)
18.12.2003 dr inż. Joanna 
KOLAŃSKA-PŁUSKA
Analiza harmonicznego pola magnetycznego wokół linii napowietrznych wysokiego napięcia
13.03.2003 dr inż. Marcin KAMIŃSKI Programowanie obiektowe w badaniach własności dynamicznych wybranej klasy układów elektrodynamicznych
24.10.2002 dr inż. Krzysztof 
TOMCZEWSKI
Wybrane zagadnienia sterowania silników reluktancyjnych komutowanych elektronicznie (SRM)
18.04.2002 dr inż. Mariusz JAGIEŁA Analiza pracy trójpasmowego bezszczotkowego silnika tarczowego prądu stałego ze strumieniem osiowym w stojanie